Naslov
Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima
(Modern guidance and control systems for marine vehicles)

Autori
Borović, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
24.11

Godina
1999

Stranica
158

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
vođenje plovila po kursu; vođenje plovila po trajektoriji; dinamičko pozicioniranje broda; stabilizacija ljuljanja kormilom; neuronske mreže; adaptivno upravljanje
(marine vehicle course keeping; marine vehicle track keeping; ship dynamic positioning; rudder roll stabilization; neural net; adaptive control)

Sažetak
Dana je klasifikacija sustava vođenja i upravljanja plovilima prema specifičnostima zahtjeva na sustave upravljanja pojedinih tipova plovnih objekata. Provedena je kraća analiza sustava vođenja i upravljanja brodovima, podmornicama i bespilotnim ronilicama. Analizirana je i razrađena struktura matematičkog modela plovila. Prikazan je matematički model propulzora i kormilarskog slijednog sustava, kao i međudjelovanje dvaju spregnutih okretnih vijaka. Obrađen je utjecaj poremećaja na plovilo (valovi, morske struje, vjetar). Dan je pregled konvencionalnih postupaka sinteze sustava vođenja i upravljanja brodom. Opisani su: sustav održavanja zadanog kursa, sustav vođenja plovila po trajektoriji, sustav dinamičkog pozicioniranja te sustav za stabilizaciju ljuljanja uz pomoć kormila. Kao dio dinamičkog pozicioniranja obrađen je problem koordinatnog upravljanja te neuronskih mreža u upravljanju. Na kraju su dani primjeri primjene neuronskih mreža u adaptivnom režimu rada kod vođenja, upravljanja i identifikacije broda kao sustava upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA