Naslov
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
(Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing)

Autori
Eškinja, Zdravko ; Fabeković, Zoran ; Vukić, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, sažetak, znanstveni

Skup
Intelligent underwater systems and technology

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 26.07.2007. - 27.07.2007

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Nije recenziran

Ključne riječi
ROV; Imaging sonar; localization; positionig

Sažetak
Veliki broj podvodnih radova odnosi se na strukturirane okoline. U ovom članku je prezentiran jeftin način da se omogući pozicioniranje bespilotne ronilice u prostorima kao što su bazeni, tankovi, rezervari, vodeni tornjevi i slično. Razvijena je aplikacija koja određuje dvodimenzionalnu poziciju ronilice koristeći samo rotirajući sonar i digitalni kompas. U ovom slučaju sonar i kompas su dio osnovne opreme, stoga nisu potrebne dodatne modifikacije. Cilj je trenutno pozicioniranje koja zahtijeva brzu detekciju ruba i obradu izmjerenih signala. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratorijskom kružnom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA