Naslov
Fizikalna simulacija sudara konkavnih krutih tijela
(Physical simulation of collisions between concave rigid bodies)

Autori
Popovski, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.06

Godina
2008

Stranica
61

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
konkavna kruta tijela; sudar; kontakt; polja udaljenosti; trenje; naslagana tijela; zglobovi
(concave rigid bodies; collision; contact; signed distance fields; friction; stacking; joints)

Sažetak
U ovom radu je opisana fizikalna simulacija krutih tijela. Objašnjene su osnove gibanja krutih tijela te računanja fizikalnih svojstva tijela. Sudari između konkavnih tijela se detektiraju korištenjem polja udaljenosti dok se za reakciju na sudar koriste impulsi. Prilikom reakcije na sudar uzeto je u obzir statičko i dinamičko trenje te trenje prilikom kotrljanja i vrtnje. Korišten je novi redoslijed integracije kojim se eliminira potreba za korištenje praga brzine za razlikovanje između sudara i kontakta. Velika važnost je dana uvjerljivom simuliranju velikog broja naslaganih tijela a to je postignuto korištenjem metode propagiranja šoka. Također je opisana simulacija zglobova pomoću impulsa i njihovo integriranje sa simulacijom krutih tijela.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA