Naslov
Optimiranje adaptivnog sistema s referentnim modelom i signalnom adaptacijom
(Optimization of the adaptive system with reference model and signal adaptation)

Autori
Mujanović, Abdurahman

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.06

Stranica
221

Mentor
Crnošija, Petar

Ključne riječi
Adaptivno upravljanje s referentnim modelom; signalna adaptacija; višeparametarska optimizacija; istosmjerni elektromotorni pogoni; pogoni s sinkronim motorom s permanentnim magnetima
(Model reference adaptive control system; signal adaptation; DC drives; parameter optimization)

Sažetak
U ovoj disertaciji opisani su postupci određivanja parametara signalnih adaptivnih sistema s referentnim modelom primjenom metoda višeparametarske optimizacije. Algoritmi adaptivnog upravljanja s referentnim modelom i signalnom adaptacijom primjenjeni su na sisteme višeg reda, poznate strukture. Opisane su višeparametarske metode optimiranja: gradijentna i metoda Hookea i Jeevsa. Opisana je sinteza algoritma adaptacije s referentnim modelom primjenom teorije stabilnosti Ljapunova i teorije hiperstabilnosti Popova. Primjenom navedenih teorema određeni su analitički izrazi koeficijenata adaptacije adaptivnih sistema prvog i drugog reda. Algoritmi signalne adaptacije primjenjeni su na linearizirane sisteme višeg reda, a optimiranje parametara algoritama adaptacije obavljeno je za male promjene referentne ulazne veličine. Koeficijenti pojačanja pogreški varijabli stanja u algoritmu adaptacije određeni su optimiranjem na računalu, a koeficijent adaptacije određen je iz uvjeta ograničenosti ulaza i varijabli stanja sistema. Optimiranje je obavljeno prema integralu kvadrata pogreške slijeđenja referentnog modela, za algoritam adaptacije oblika funkcije signum, bez i s primjenom estimatora varijabli stanja, uz primjenu jedne ili više pogrešaka varijabli stanja. Na osnovu dobivenih rezultata snimljeni su nomogrami pomoću kojih je moguće za zadani iznos maksimalne pogreške odrediti iznos koeficijenta adaptacije kojim se osigurava pogreška slijeđenja manja od zadanog iznosa. U nekim sistemima nije dozvoljena primjena signala adaptacije koji sadrži oscilacije visokih frekvencija. Eliminiranje visokih frekvencija iz signala adaptacije postignuto je zamjenom funkcije oblika signum u algoritmu adaptacije funkcijom oblika zasićenja. Analizirana je mogućnost primjene referentnog modela nižeg reda nego što je red sistema. Primjenjen je referentni model drugog reda. Primjenom modela nižeg reda ostvaruje se za realizaciju jednostavniji sistem, ali to dovodi do povećanja pogreške slijeđenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA