Naslov
Inteligentno upravljanje brodskim procesima
(Intelligent Control of Ship's Processes)

Autori
Velagić, Jasmin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
1999

Stranica
190

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
inteligentno upravljanje; neizrazito upravljanje; neuronske mreže; vođenje broda po kursu; vođenje broda po trajektoriji
(intelligent control; fuzzy control; neural network; ship course-keeping; ship track-keeping)

Sažetak
U radu se obavila analiza rada Mamdani i Sugeno neizraziih autopilota kod vođenja broda po kursu i trajektoriji. Neuro autopilot je također projektiran za ove zadatke, pri čemu je neizraziti autopilot bio učitelj neuro autopilota. Predložena je struktura inteligentnog upravljanja sa neizrazitim autopilotom, koja je pokazala kvalitetnije vođenje broda po kursu i trajektoriji u prisustvu poremećaja: valova, morske struje, vjetra, promjene dubine ispod kobilice te bliskog prolaska drugog broda. Obavljena su simulacijska ispitivanja na nelinearnom brodu (tanker ESSO 150000 DWT) i s nelinearnim kormilarskim slijednim sustavom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA