Pregled bibliografske jedinice broj: 3525
A comparison of four trajectory planning methods
A comparison of four trajectory planning methods // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. 129-132 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 3525 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
A comparison of four trajectory planning methods
Autori
Laci, Vesna ; Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96
/ Vukić, Zoran - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996, 129-132
Skup
41st Annual Conference KoREMA'96
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 18.09.1996. - 20.09.1996
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
trajectory planning ; robot control
Sažetak
The paper presents four trajectory planning methods in joint space and tool-configuration space. These methods include limits of the velocities and accelerations of each robot joint. The proposed methods were tested for movements of the three-axis planar articulated robot and the results show accurate approximation of the desired straight- line trajectory.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
