Naslov
Primjena Kalmanovog filtra u vizualnom praćenju objekata
(Utilizing Kalman filter for visual object tracking)

Autori
Babić, Vjeran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.05

Godina
2005

Stranica
59

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
praćenje objekata; Kalmanov filtar
(object tracking; Kalman filter)

Sažetak
Proučiti svojstva Kalmanovog filtra i mogućnosti njegove primjene u postupcima vizualnog praćenja objekata. Oblikovati programski sustav za praćenje objekata koji koristi Kalmanov filtar. Pripremiti bazu ispitnih sekvenci za testiranje sustava. Analizirati ponašanje implementiranog sustava uz različite parametre Kalmanog filtra. Prikazati i ocijeniti ostvarene rezultate.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA