Naslov
Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove
(Fault diagnosis and adjustment of the autonomous control system for marine vehicles to faults)

Autori
Ožbolt, Henrieta

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Sveučilište u Zagrebu

Mjesto
Zagreb

Datum
28.06

Godina
1999

Stranica
130

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
Detekcija kvara; lokalizacija kvara; dijagnostika kvara; modelsko otkrivanje kvara; analitičke dijagnostičke metode; heurističke dijagnostičke metode; kormilarski servosustav
(Fault detection; fault isolation; fault diagnosis; model fault detection; analytical diagnosis methods; heuristic diagnosis methods; rudder servosystem)

Sažetak
Dan je pregled područja otkrivanja i dijagnostike kvara za sustave automatskog upravljanja. Naglasak je dan na analitičke i heurističke modelske metode. Predložen je novi algoritam za otkrivanje i lokalizaciju kvara na slijednom sustavu zakreta kormila plovila. Algoritam je provjeren na simulacijskom modelu kormilarskog stroja u zatvorenoj petlji vođenja po kursu. Riješena su dva osnovna problema: neperzistentna pobuđenost mjernih signala koja uzrokuje lošu estimaciju parametara, te rad u zatvorenoj petlji koja skriva promjene u komponentama procesa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA