Naslov
Upravljanje laboratorijskim elektromehaničkim slogom
(Conrol Of The Laboratory Electromechanical System)

Autori
Valčić, Antonio

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
1997

Stranica
89

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
elektromehanički slog; estimator punog reda; estimator reduciranog reda
(electromechanical system; full order estimator; reduced order estimator)

Sažetak
U ovom je radu prikazan dinamički model višemasenog rotacijskog elektromehaničkog sloga. Ukazano je na probleme koji se javljaju u regulaciji takvih procesa. Projektiran je regulator po varijablama stanja uz pretpostavku da su sva stanja mjerljiva. Dobiveno je dobro vladanje sustava te je postignuta dobra robusnost. Ispitano je vladanje sustava uz razne odnose parametara mehaničkog sloga. Projektirani su estimatori punog i reduciranog reda i ispitano vladanje sustava uz estimaciju varijabli stanja za razne parametre sloga te različite brzine estimatora. Istaknute su prednosti i nedostaci ovakvog pristupa upravljanju elektromehaničkim sustavom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA