Naslov
Samopodesivi PID regulator
(Autotuning PID controller)

Autori
Nikolić, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
01.01

Godina
1996

Stranica
41

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
samopodesivi regulator; PID upravljanje; opisna funkcija
(autotuning controller; PID control; describing function)

Sažetak
U ovom radu opisane su metode podešenja parametara PID regulatora. Posebno je obrađeno samopodešenje parametara pomoću metode opisne funkcije. Dobiveni algoritam je simuliran na računalu, te je provjerena njegova kakvoća i funkcionalnost. Nakon toga algoritam je implementiran u C jeziku na standardnom PC-u. Dobiveni program je ispitan na laboratorijskom puhalu. Iz eksperimentalih rezultata može se zaključiti da algoritam dobro određuje parametre regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA