Naslov
Eksplicitni samoudešavajući regulator toplinskog procesa
(Explicit Self-Tuning Regulator Of The Heat Exchange Process)

Autori
Vampola, Jasna

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
97

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
ekslicitni samoudešavajući regulator; toplinski izmjenjivač
(explicit self-tuning regulator; heat exchanger)

Sažetak
U radu je dan pregled metoda adaptivnog upravljanja. Detaljnije je objašnjen eksplicitni samoudešavajući regulator dvoparametarske strukture zasnovan na postupku postavljanja polova zatvorenog kruga s dodatnim integralnim djelovanjem. Opisan je način identifikacije parametara matematičkog modela procesa u stvarnom vremenu s naglaskom na otežanoj rekurzivnoj metodi najmanjih kvadrata. Algoritmi regulatora i identifikacije realizirani su kao S-funkcijski blokovi programskog paketa Matlab/Simulink i ispitani simulacijom na računalu. Uspoređeni su simulacijski rezultati na linearnom vremenski promjenljivom modelu procesa dobiveni uz samopodešavajući regulator i uz linearni regulator s konstantnim parametrima. Opisano je laboratorijsko postrojenje toplinskog izmjenjivača te je samoudešavajući regulator isproban simulacijom na teoretski dobivenom modelu, a zatim na stvarnom postrojenju. Rezultati su uspoređeni s ponašanjem sustava upravljanog PI regulatorom s konstantnim parametrima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA