Naslov
Rekurzivni algoritam estimacije parametara Hammersteinovog modela procesa zasnovanog na primjeni neuronskih mreža
(Parameter estimation recursive algorithm of the Hammerstein process model based on application of neural networks)

Autori
Tušak, Krunoslav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.12

Godina
1998

Stranica
82

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
Rekurzivni algoritam; Hammersteinov model; RLS/BP
(Recursive algorithm; Hammerstein model; RLS/BP)

Sažetak
U ovom radu, detaljno je opisan algoritam identifikacije Hammersteinovog modela nelinearnih dinamičkih procesa. Hammersteinov model sastoji se od kompozicije nelinearnog statičkog člana i linearnog dinamičkog dijela. Algoritam identifikacije koristi hibridni model sastavljen od višeslojne statičke neuronske mreže (MFNN) koja aproksimira nelinearni statički dio Hammersteinovog modela, spojene u seriju s ARMA modelom, pomoću kojeg se aproksimira linearni dinamički dio. Za estimaciju parametara modela koristi se RLS/BP algoritam koji predstavlja kombinaciju rekurzivnog algoritma najmanjih kvadrata (RLS) i algoritma povratnog prostiranja izlazne pogreške kroz mrežu (BP). Parametri ARMA modela estimiraju se algoritmom najmanjih kvadrata, a težinski koeficijenti MFNN dijela modela estimiraju se pomoću izmjenjenog BP algoritma. Rekurzivni RLS/BP algoritam implementiran je unutar programskog paketa Matlab-Simulink, kao S-funkcija. Algoritam je provjeren nizom simulacija na računalu za različite tipove nelinearnih procesa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA