Naslov
Povećanje robusnosti određivanja parametara samopodesivog PID regulatora
(Increasing robustness of parameter determination for autotuning PID controller)

Autori
Tomić, Kristina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
60

Mentor
Perić Nedjeljko

Ključne riječi
robusnost; samopodesivi regulator; PID upravljanje
(robustness; autotuning controller; PID control)

Sažetak
Algoritam samopodesivog PID regulatora, koji koristi pokus s relejem, je proširen s predidentifikacijom procesa. Faza predidentifikacije je detaljno razrađena, pri čemu se posebno vodilo računa o robusnosti izvedbe. U pokusu s relejem vrši se adaptacija amplitude releja radi postizanja oscilacija željene amplitude. Nekoliko tipova PID regulatora je provjereno. Simulacijama je algoritam provjeren na više modela procesa, s različitim parametrima procesa i superponiranim šumom. Pokusom na laboratorijskoj maketi, puhalu, testiran je dobiveni samopodesivi PID regulator.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA