Naslov
Realizacija poopćenog predikcijskog regulatora u programirljivom logičkom kontroleru
(Realisation of the Generalised Predictive Controller in a Programmable Logic Controller)

Autori
Tabaković, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.12

Godina
1998

Stranica
74

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
poopćeni predikcijski regulator; programirljivi logički kontroler; predikcijski horizont; robusnost; težinski koeficijent
(generalized predictive controller; PLC; prediction horizon; weight factor)

Sažetak
U ovom radu analiziran je način rada poopćenog predikcijskog regulatora (GPC), s naglaskom na pojedine korake pri razradi algoritma, kao što su: definiranje modela procesa, opis jednadžbi predikcije te minimiziranje kriterijske funkcije. Objašnjeni su pojmovi koji se rabe u predikcijskom upravljanju, kao što su predikcijski horizonti. Opisan je postupak programske realizacije algoritma poopćenog predikcijskog regulatora u programirljivom logičkom kontroleru SIMATIC S7 314 IFM. Programska realizacija ostvarena je korištenjem programskog jezika SCL. Opisano je izvođenje programa u PLC-u te su dane preporuke o podešenju parametara regulatora. Dani su rezultati pokusa izvedenih na laboratorijskim procesima u kojima je prikazano vladanje procesa upravljanih GPC regulatorom. Ispitana je robusnost na promjene parametara procesa, vladanje pri upravljanju procesa s mrtvim vremenom i nestabilnim procesima. Također je izvršena usporedba GPC regulatora s PID regulatorom. Na osnovi izvedenih pokusa zaključeno je kako je GPC dobra alternativa PID regulatoru u nizu primjena.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA