Naslov
Realizacija samopodesivog PID regulatora u programljivom logičkom kontroleru
(Realisation of Autotuning PID Controler in a Programable Logic Controller)

Autori
Juretić, Đuro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.11

Godina
1998

Stranica
72

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
samopodesivi regulator; preidentifikacija procesa; programljivi logički kontroler
(autotuning controller; proportional processes; Programable Logic Controller)

Sažetak
Tijekom ovog rada detaljno je razrađena implementacija samopodesivog regulatora s predidentifikacijom procesa. Razrađene su i implementirane metode samopodešenja za proporcionalne procese i za procese s integralnim djelovanjem. Program je izveden na programibilnom logičkom kontroleru SIMATIC 300. Pokusima je algoritam provjeren na više različitih procesa. Algoritmi samopodesivog PID regulatora korišteni u ovom radu daju zadovoljavajuću kakvoću upravljanja

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA