Naslov
Vremenski optimalno pozicioniranje u procesu rezanja dasaka
(Time Optimal Positioning of the Induction Machine in the Process of Sawing the Boards)

Autori
Furić, Kristijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.05

Godina
1998

Stranica
61

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
vremenski optimalna regulacije pozicije; asinkroni motor; pretvarač frekvencije; programljivi logički kontroler; inkrementalni davač impulsa
(time optimal positioning of the induction machine; induction machine; frequency converter; programmable logic contoller; incremental encoder)

Sažetak
U ovome diplomskom radu je razrađen vremenski optimalan algoritam pozicioniranja asinkronog motora u procesu rezanja dasaka na normirane duljine. Regulacija pozicije se obavlja u zatvorenom krugu promjenom brzine vrtnje asinkronog motora pretvaračem frekvencije koji je upravljan od strane PLC-a. Pri tome se kao upravljački program koristi algoritam P regulatora s promjenjivim pojačanjem. Dan je pojednostavljen matematički model regulacije pozicije asinkronog motora. Na osnovu ovoga modela, simuliranjem na računalu, određeni su parametri ovdje korištenog P regulatora. Ovi parametri su točnije određeni eksperimentiranjem na laboratorijskoj maketi. Cjelokupni upravljački algoritam je uspješno isproban na laboratorijskoj maketi elektromotornog pogona s asinkronim motorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA