Naslov
Estimacija varijabli stanja linearnog tromasenog oscilatornog sustava
(State-Variable Estimation of Linear Three-Mass Oscillatory System)

Autori
Slišković, Ninoslav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.02

Godina
1998

Stranica
69

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
linearni elektromehanički tromaseni oscilatorni sustav; estimacija varijabli stanja; Ackermannova formula; optimum dvostrukog odnosa; Kalmanov estimator
(linear electromehanical three-mass oscillatory system; state-variable estimation; Ackermann's formula; double ratios optimum; Kalman observer)

Sažetak
U ovom radu je prikazana izvedba elektromehaničkog linearnog tromasenog oscilatornog sustava. Dan je matematički model sustava koji je šestog reda. Razmotren je problem estimacije varijabli stanja na osnovu jedne mjerljive varijable stanja. Projektirani su estimatori punog i reduciranog reda te ispitana kvaliteta estimacije varijabli stanja za razne parametre sustava i različite brzine estimatora. Analizirana je primjena Kalmanovog estimatora za slučaj izraženog šuma.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA