Naslov
Nadzorna ljuska upravljačkih algoritama
(Supervision shell of control algorithms)

Autori
Šilj, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
67

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
nadzorna ljuska; samopodesivi regulator; PID upravljanje
(supervision shell; autotuning controller; PID control)

Sažetak
Algoritam upravljanja procesom je proširen logikom detekcije promjena. Logika detekcije promjena prepoznaje nastalu promjenu te u petlju podešenja regulatora uključuje parametre optimalne u odnosu na detektiranu promjenu. Detaljno su razrađeni dijelovi logike detekcije: detekcijski filtri i logika odlučivanja. Posebno se vodilo računa o robusnosti logike detekcije, izborom filtara i donje granice osjetljivosti logike odlučivanja. Korištene su metode sinteze PID regulatora iz poznatih parametara procesa i iz rezultata eksperimenata sa elementom sa relejnom karakteristikom u zatvorenoj petlji. Upravljanje procesom uz pomoć logike detekcije je provjereno simulacijama na računalu i pokusom na laboratorijskoj maketi. Simulacijske provjere su provedene na nekoliko tipičnih procesa u različitim uvjetima, a eksperimentalna provjera je provedena na maketi laboratorijskog puhala.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA