Naslov
Neizrazito upravljanje nestabilnim procesom primjenom programirljvog logičkog koontrolera
(Fuzzy-Logic Control of the Unstable Proces Implemented on the Programmable Logic Controller)

Autori
Ćurković, Jasenko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.11

Godina
1998

Stranica
51

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
Neizrazito upravljanje; programljivi ligički kontroler; nestabilni proces
(Fuzzy-Logic Control; Programmable Logic Controller; Unstable Proces)

Sažetak
U radu je opisan laboratorijski proces pozicioniranja valjka na kosini. Izveden je linearni matematički model procesa, te provedeno razmatranje utjecaja nelinearnosti u procesu. Modelirana su dva sustava upravljanja navedenog procesa: 1. Kaskadna regulacija po varijablama stanja estimiranim pomoću estimatora stanja sa neizrazitim regulatorom u nadređenoj petlji. 2. Kaskadna regulacija primjenom PI regulatora u podređenoj petlji i sa neizrazitim regulatorom u nadređenoj petlji. Upravljački sustavi su implementirani na osobnom računalu u okviru programskog paketa SIMULINK, te su provedeni pokusi na laboratorijskom procesu pozicioniranja valjka na kosini. Isti upravljački algoritam je implementiran na programirljivom logičkom kontroleru (PLC-u) SIMATIC S7-300 s ciljem upravljanja laboratorijskog procesa pozicioniranja valjka na kosini. U radu su priloženi rezultati provedenih pokusa, te analiza spomenutih sustava upravljanja na gore pomenutom procesu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA