Naslov
Poopćeni predikcijski regulator bez ograničenja procesnih veličina
(Generalized predictive controller with unlimited process quantities)

Autori
Prpić, Andrej

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
83

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
prediktivno upravljanje; modeliranje; toplinski izmjenjivač
(predictive control; modelling; heat exchanger)

Sažetak
U radu je teoretski obrađen GPC (Generalized Predictive Controller) algoritam, s naglaskom na pojedine faze pri razradi algoritma, kao što su: definiranje modela procesa, opis jednadžbi predikcije, te opis upravljačkog algoritma s minimizacijom težinske funkcije. Objašnjeni su tipični pojmovi koji se koriste u prediktivnom upravljanju, kao što su težinski horizonti i upravljački horizont. U nastavku je opisan postupak izrade izvršne mex datoteke GPC-algoritma pod programskim paketom MATLAB/SIMLINK, a također je prikazan postupak implementacije GPC-algoritma u S-funkcijski blok programskog paketa SIMULINK. Dani su rezultati simulacija uz proces upravljan GPC-regulatorom i njihova usporedba s procesom upravljanim PI regulatorom. Izvedene su simulacije uz općenitu prijenosnu funkciju drugog reda i uz nelinearni matematički model toplinskog izmjenjivača. Na osnovi izvedenih simulacija može se zaključiti da je vladanje uz upravljanje GPC-regulatorom kvalitetnije od vladanja uz upravljanje PI regulatorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA