Naslov
Neizraziti regulator po varijablama stanja
(State Space Fuzzy Logic Controler)

Autori
Đurović, Gordan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
84

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
neizraziti regulator; prostor stanja; regulacija razine
(fuzzy logic controller; state space; level control)

Sažetak
U radu je opisan postupak izrade algoritma za određivanje parametara neizrazitog regulatora po varijablama stanja na osnovi vremenski optimalne upravljačke funkcije. Korištenjem dobivenog algoritma izvršeno je podešavanje parametara neizrazitog regulatora po varijablama stanja primjenjenog u regulaciji procesa drugog reda. Opisano je matematičko modeliranje procesa protoka fluida u laboratorijskom crpnom postrojenju. Izveden je matematički model procesa po varijablama stanja, te je opisan postupak projektiranja linearnog regulatora po varijablama stanja. Objašnjena je uporaba estimatora punog i reduciranog reda u eliminiranju pogreške odziva procesa u stacionarnom stanju. Korištenjem programa SIMULINK kreiran je simulacijski model procesa protoka fluida u laboratorijskom crpnom postrojenju s linearnim i neizrazitim regulatorom po varijablama stanja. Obavljena je simulacija regulacije razine fluida korištenjem oba regulatora. Provedena je regulacija laboratorijskog crpnog postrojenja linearnim i neizrazitim regulatorom po varijablama stanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA