Naslov
Samoudešavajući regulator izlaznog tlaka vodocrpilišta
(Self-Tuning Output Pressure Regulator Of The Water Supply Plant)

Autori
Lopotar, Darko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
70

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
samoudešavajući regulator; regulacija izlaznog tlaka; vodocrpilište
(self-tuning regulator; output pressure control; water supply plant)

Sažetak
U radu su postavljene jednadžbe ravnoteže osnovnih dijelova vodocrpnih sustava: crpki, cijevi i zračnih posuda. Na temelju ovih jednadžbi i poznate topološke sheme izrađen je matematički model vodocrpilišta Mala Mlaka. Vodocrpilište se sastoji od 10 crpnih mjesta i cjevovoda, pa je njegov model dosta složen s izrazitim nelinearnostima i međudjelovanjima unutarnjih varijabli. Na osnovi nelinearnog matematičkog modela izrađen je odgovarajući linearizirani model koji je poslužio pri projektiranju regulatora protoka reguliranih crpki i regulatora izlaznog tlaka vodocrpilišta. Za regulaciju protoka reguliranih crpki primjenjeni su PI regulatori, a za regulaciju izlaznog tlaka PI, te samoudešavajući regulator. I linearizirani i nelinearni model vodocrpilišta implementirani su u programskom paketu Matlab-SIMULINK i nizom simulacija provjereno je vladanje vodocrpilišta s projektiranim sustavom regulacije. Usporedbom vladanja vodocrpilišta s PI i samoudešavajućim regulatorom, pokazalo se da samoudešavajući regulator daje bolje rezultate, međutim, potrebno je dograditi sustav nadzora postupka identifikacije parametara procesa kako bi se postigla njegova robusnost.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA