Naslov
Izvedba robusnog regulatora zasnovanog na Smithovom prediktoru
(Design of the Robust Controller Based on the Smith Predictor Structure)

Autori
Kousek, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.02

Godina
1999

Stranica
100

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
prediktivno upravljanje korištenjem modela procesa; Smithov prediktor; PI regulatori; FPPI regulator; robusnost; sustavi s mrtvim vremenom; programirljivi logički kontroler
(Model-based predictive control; Smith predictor; PI controllers; Filtered Predictive PI controller; robustness; dead-time systems; PLC)

Sažetak
U ovom radu opisan je PI regulator za kompenzaciju mrtvog vremena s robusnim svojstvom. Izvedba regulatora se zasniva na Smithovom prediktoru uz dodatak filtera na grešku između izlaza i svoje predikcije radi povećanja robusnosti. Regulator je veoma jednostavan i ne zahtijeva dodatno podešavanje jer je direktno određen prema modelu mrtvog vremena. Opisan je postupak programske realizacije algoritma FPPI regulatora u programirljivom logičkom kontroleru SIMATIC S7 314 IFM. Programska realizacija ostvarena je korištenjem programskog jezika SCL. Simulacije i rezultati pokusa pokazuju da ovaj regulator može poboljšati svojstva istovrsnih struktura.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA