Naslov
Sučelje za analizu, sintezu i provjeru regulatora za spregnute procese s više ulaza i više izlaza
(User Interface for Analysis, Syntheisis and Verification of Multivariable PID Controllers)

Autori
Vukušić, Hrvoje

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.02

Godina
1998

Stranica
100

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
samopodešenje PID regulatora za MIMO sustave; sekvencijalni pokusi s relejima; grafičko korisničko sučelje; MATLAB/SIMULINK
(PID auto-tuning for MIMO systems; sequential relay tests; graphical user interface; MATLAB/SIMULINK)

Sažetak
U programskom paketu MATLAB 4.2 izrađena je i primjenjena aplikacija za samopodešenje MIMO sustava iz odziva dobivenih sekvencijalnim testovima s relejima. Aplikacija je skup MATLABovih m-datoteka koje stvaraju grafičko korisničko sučelje za rad sa MIMO sustavima, i omogućuje jednostavno upisivanje, analizu i samopodešenje PID matrice upravljanja za MIMO sustave. Dan je opis izrade korisničkih sučelja u MATLABu, zatim opis programske strukture aplikacije, te opis slijeda i opis funkcija pozivnih m-datoteka korištenih u aplikaciji. Opisan je postupak korištenja aplikacije za projektiranje upravljačkih sustava, te je izvršena metoda samopodešenja za neke SISO i MIMO sustave. Nakon izrade aplikacije pokazane su mogućnosti programskog paketa MATLAB u svrhu pojednostavljivanja projektiranja zadataka u automatici, te je stvoren zadovoljavajući okvir za analizu i projektiranje MIMO sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA