Naslov
Regulacija razine samopodešavajućim regulatorom
(Level Control With Self-Tuning Regulator)

Autori
Petričević, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
66

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
samopodešavajući regulator; identifikacija; regulacija razine
(self-tuning regulator; identification; level control)

Sažetak
U radu su obrađeni samopodešavajući regulatori zasnovani na postupcima: postavljanja polova s ugrađenim integralnim djelovanjem, minimuma varijanse, te pokretnog usrednjavanja. Opisan je način identifikacije parametara matematičkog modela procesa. Za ‘on-line’ identifikaciju parametara procesa u stvarnom vremenu korištena je proširena rekurzivna metoda najmanjih kvadrata. Algoritmi razvijenih regulatora, te identifikacijske metode napisani su u programskom jeziku C, te realizirani kao S-funkcijski blokovi u programskom paketu Matlab-Simulink. Simulacijama na računalu obavljena je provjera funkcionalnosti projektiranih sustava na matematičkom modelu laboratorijskog crpnog postrojenja. Opisano je laboratorijsko crpno postrojenje, na kojem je obavljen eksperiment sa samopodešavajućim regulatorom zasnovanim na postupku postavljanja polova.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA