Naslov
Projektiranje samopodesivih PID regulatora za spregnute procese s više ulaza i više izlaza
(Design Of Autotuning PID Controllers For Interdependent Mimo Processes)

Autori
Cavor, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
1997

Stranica
54

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
viševarijabilni procesi; samopodesivi regulator; PID upravljanje
(MIMO processes; autotuning controller; PID control)

Sažetak
U ovom radu se prikazane neke metode dobivanja parametara regulatora MIMO sustava. Prikazan je postupak za metodu dobivanja parametara MIMO regulatora koristeći se metodom za nalaženje parametara SISO regulatora. Druga metoda za nalaženje regulatora se zasniva na traženju parametara na temelju područja stabilnosti. Nasuprot off-line metodama, prikazan je postupak jedne novije metode, kojoj je glavni zadatak da se PID MIMO regulatori samopodešavaju. Prikazanim postupkom i usporedbom sa prethodno spomenutim off-line metodama, može se reći da je metoda istovremenim relejnim pokusom puno bolja jer daje bolje regulacijsko vladanje sustava upravljanja. Nedostatak metode je zahtjevan postupak MIMO samopodešenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA