Naslov
Usporedba metoda rekurzivne identifikacije parametara procesa
(Comparison of recursive parameter identification methods)

Autori
Winkler, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
107

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
metode najmanjih kvadrata; metode pomoćnih varijabli; identifikacija
(least squares methods; instrumental variables methods; identification)

Sažetak
U ovom radu detaljno su opisane metode rekurzivne identifikacije parametara procesa, te pripadni algoritmi za njihovu implementaciju. Kvaliteta i funkcionalnost pojedinih metoda provjereni su, nizom simulacija, na modelu "idealnog" procesa kao i u realnom slučaju. Dobiveni rezultati obrađeni su s ciljem dobivanja uvida u primjenjivost metoda ovisno o uvjetima pri kojima se identifikacijski postupak izvodi. Rekurzivne metode identifikacije uspoređene su s obzirom na: brzinu izvođenja algoritma, brzinu konvergencije metode, utjecaj promjene parametara, točnost predikcije i utjecaj smetnji. Budući da su metode rekurzivne identifikacije parametara implementirane u programskom paketu Matlab-SIMULINK, dan je opis postupka implementacije s posebnim naglaskom na kreiranje S-funkcija. Kreirane S-funkcije su iscrpno komentirane, a njihova struktura opisana na primjeru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA