Naslov
Slijedni sustav s elastičnim prijenosom, trenjem i zračnošću
(Control Of Servosystems In Presence Of Torsion, Friction And Backlash)

Autori
Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Božić, Ante ; Koledić, Tomislav ; Stajić, Duško ; Jukić, Tomislav

Izvornik
FER, Zavod za automatiku

Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, elaborat/studija

Godina
1998

Ključne riječi
upravljane; slijedni sustav; torzija; trenje; zračnost
(control; servosystem; torsion; friction; backlash)

Sažetak
Studija se sastoji od šest dijelova. U prvom dijelu, pod nazivom Sinteza slijednih sustava primjenom praktičnih optimuma detaljno su obrađeni postupci optimuma dvostrukog odnosa, modulnog optimuma, te postupci numeričkog optimiranja temeljenog na minimizaciji kvadratnog indeksa ponašanja. Drugi dio "Regulacija brzine vrtnje elektromotornog pogona s elastičnim prijenosom" prikazuje opis dinamičkog modela dvomasenog elektromehaničkog sustava, te postupke sinteze sustava upravljanja. Pri tome je naglasak stavljen na upravljanje zasnovano na regulatoru po varijablama stanja u nekoliko izvedbenih inačica. Adaptivni slijedni sustav s elastičnim prijenosom treći je dio studije u kojem je obrađena estimacija parametara matematičkog modela pogona, te na njoj temeljena adaptacija parametara sustava upravljanja. U četvrtom dijelu pod nazivom Analiza i kompenzacija utjecaja trenja u slijednim sustavima prikazani su matematički modeli procesa trenja, analiza utjecaja trenja na kvalitetu regulacije brzine vrtnje i položaja, te dan prijedlog kompenzacije utjecaja trenja. Ispitivanje utjecaja zračnosti u slijednim sustavima predstavlja peti dio studije u kojem je detaljnije analiziran utjecaj nelinearnosti uvjetovan zračnošću u spojnom elementu između pogonskog motora i radnog mehanizma. Šesti, završni dio, pod nazivom Laboratorijski model slijednog sustava s elastičnim prijenosom, trenjem i zračnošću, detaljno opisuje konstrukciju i izvedbu laboratorijskog postava slijednog sustava sa sinkronim motorima s permantentnim magnetima. U ovom su poglavlju prikazani i rezultati inicijalne identifikacije parametara matematičkog modela pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA