Naslov
Rukovanje obratcima kod modularne gradnje fleksibilnih obradnih stanica i sustava
(Workpiece Handling in Modular Structure of Flexible Manufacturing Cells and Systems)

Autori
Pržulj, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
19.12

Godina
2006

Stranica
75

Mentor
Udiljak, Toma

Ključne riječi
fleksibilne obradne stanice; modularna gradnja; robot; simulacija; DELMIA
(Flexible Manufacturing Cells; Modular Structure; Robot; simulation; Delmia)

Sažetak
U ovom radu opisana je razrada i simulacija 3D modela robota kao podsustava za manipulaciju na tokarskom obradnom centru. Na osnovi uvodnog dijela izvršeno je modeliranje robota nazvanog FsbScara kojim je simulirana manipulacija simetrično okruglih oblika obradaka. Prema podacima dobivenim iz firme HSTec konstruirani su dijelovi FsbScara robota za posluživanje. Iz simulacija radnih zadataka utvrđena su potrebna vremena te je dobiven programski jezik za upućivanje robota. Radu su priloženi 3D model FsbScara robota i pripadajuće simulacije u video formatu na CD-u.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA