Pregled bibliografske jedinice broj: 344112
Kompenzacija utjecaja poremećajnih veličina u sustavima upravljanja po dijelovima afinim sustavima s ograničenjima
Kompenzacija utjecaja poremećajnih veličina u sustavima upravljanja po dijelovima afinim sustavima s ograničenjima, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 344112 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Kompenzacija utjecaja poremećajnih veličina u sustavima upravljanja po dijelovima afinim sustavima s ograničenjima
(Disturbance compensation in constrained piecewise affine control systems)
Autori
Vurin, Tamara
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
13.05
Godina
2008
Stranica
73
Mentor
Perić, Nedjeljko
Neposredni voditelj
Vašak, Mario
Ključne riječi
politop; kvadratni program (QP); multiparametarski program (MP); po dijelovima afin model procesa (PWA); modelsko prediktivno upravljanje (MPC); maksimalni upravljačko invarijantni skup; vremenski optimalno upravljanje procesom uz prisutna ograničenja procesnih varijabli (CTOC); poremećajne veličine; Kalman filtar; Unscented Kalman filtar (UKF)
(polytope; quadratic program (QP); multiparametric program (MP); piecewise ane process model (PWA); model predictive control (MPC); the maximum control invariant set; constrained time optimal control (CTOC); disturbance signal; Kalman filter; Unscented Kalman filter (UKF))
Sažetak
U ovom diplomskom radu prikazana je metoda kompenzacije utjecaja poremećajnih veličina u sustavima upravljanja nelinearnim procesima, s ograničenjima na njihove varijable, pri čemu se nelinearno ponašanje procesa modelira po dijelovima afinim modelom. Utjecaj poremećajnih veličina na vladanje procesa kompenzira se proširivanjem postojećeg, PWA modela procesa, poremećajnom veličinom. Potom se za takav, prošireni model procesa, projektira vremenski optimalni regulator. Za sintezu vremenski optimalnog regulatora primjenjen je eksplicitni postupak modelskog prediktivnog upravljanja. Za upotrijebljeni prediktivni postupak sinteze regulatora potrebno je u svakom diskretnom trenutku imati na raspolaganju mjerne vrijednosti procesnih varijabli upravljanog procesa. Iz tog razloga, u ovom se radu koristi Unscented Kalmanov Filtar za estimaciju poremećajne veličine, ali i ostalih potrebnih procesnih varijabli. Prošireni postupak sinteze i estimacija poremećajne veličine istražuju se na modelu elektroničke zaklopke automobila. Simulacijski rezultati pokazuju vrlo brzo i precizno slijeđenje zadane referentne veličine.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
