Naslov
Otkrivanje i lokalizacija kvara u sustavima automatskog upravljanja
(Failure Detection and Isolation in Control Systems)

Autori
Vukić, Zoran ; Ožbolt, Henrieta ; Kuljača, Ljubomir ; Pavleković, Dean

Izvornik
036003/01-97

Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, elaborat/studija

Godina
1997

Ključne riječi
Otkrivanje kvara; lokalizacija kvara; dijagnostika kvara; otkrivanje kvara na temelju modela; otkrivanje kvara na temelju znanja; integrirani dijagnostički sustav
(Failure detection and isolation; failure diagnostics; model based failure detection; knowledge based failure detection; integrated diagnostic system)

Sažetak
U radu su pojašnjene osnovne ideje i postupci pri otkrivanju i lokalizaciji kvara koji su danas u eksperimentalnoj i praktičnoj upotrebi u sustavima automatskog upravljanja. Opisane su kvantitativne tehnike temeljene na analitičkom matematičkom modelu procesa, te novije, kvalitativne tehnike temeljene na heurističkom (iskustvenom) znanju obrađenom metodama umjetne inteligencije (ekspertni sustavi, neizrazita logika, neuronske mreže). Prikazan je i integrirani sustav za dijagnostiku kvara koji koristi što je moguće više raspoloživih izvora informacija o procesu, kao što su: mjereni signali, analitički model, statistički podaci, kvalitativni model, itd. Predložen je sustav za dijagnostiku kvara pogodan za automatizirane brodske procese, bespilotne ronilice, kao i za druge sustave automatskog upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA