Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 343472

Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota

Kirola, Marijo; Novaković, Branko
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 50 (2008), 1; 49-52 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

CROSBI ID: 343472 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota
(Self-organizing of Fuzzy Analytical Controller in Mobile Robor Path Tracking Control)

Autori
Kirola, Marijo ; Novaković, Branko

Izvornik
Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu (0562-1887) 50 (2008), 1; 49-52

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
autonomni mobilni robot ; samoorganiziranje ; neizraziti analitički regulator ; funkcija pripadnosti ; referentna putanja
(autonomous mobile robot ; self-organizing ; fuzzy analytic controller ; membership function ; reference trajectory)

Sažetak
Promjena postojeće strukture suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih regulacijskih karakteristika. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u off–modu rada. Komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima putanja s implementiranim linearnim i neizrazitim analitičkim Proporcionalno-Derivacijskim PD – regulatorom prikazani su na kraju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo



POVEZANOST RADA

Projekti:
0120025

Ustanove:
Sveučilište u Dubrovniku,
Sveučilište u Zagrebu

Profili:

Avatar Url Branko Novaković (autor)

Avatar Url Marijo Kirola (autor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

hrcak.srce.hr

Citiraj ovu publikaciju:

Kirola, Marijo; Novaković, Branko
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 50 (2008), 1; 49-52 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
Kirola, M. & Novaković, B. (2008) Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota. Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 50 (1), 49-52.
@article{article, author = {Kirola, Marijo and Novakovi\'{c}, Branko}, year = {2008}, pages = {49-52}, keywords = {autonomni mobilni robot, samoorganiziranje, neizraziti analiti\v{c}ki regulator, funkcija pripadnosti, referentna putanja}, journal = {Strojarstvo : \v{c}asopis za teoriju i praksu u strojarstvu}, volume = {50}, number = {1}, issn = {0562-1887}, title = {Samoorganiziranje neizrazitog analiti\v{c}kog regulatora pri vo\djenju mobilnog robota}, keyword = {autonomni mobilni robot, samoorganiziranje, neizraziti analiti\v{c}ki regulator, funkcija pripadnosti, referentna putanja} }
@article{article, author = {Kirola, Marijo and Novakovi\'{c}, Branko}, year = {2008}, pages = {49-52}, keywords = {autonomous mobile robot, self-organizing, fuzzy analytic controller, membership function, reference trajectory}, journal = {Strojarstvo : \v{c}asopis za teoriju i praksu u strojarstvu}, volume = {50}, number = {1}, issn = {0562-1887}, title = {Self-organizing of Fuzzy Analytical Controller in Mobile Robor Path Tracking Control}, keyword = {autonomous mobile robot, self-organizing, fuzzy analytic controller, membership function, reference trajectory} }

Časopis indeksira:


  • Current Contents Connect (CCC)
  • Web of Science Core Collection (WoSCC)
    • Science Citation Index Expanded (SCI-EXP)
    • SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI
  • Scopus

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.