Naslov
Sustav vođenja plovila otporan na kvar
(Fault Tolerant Guidance System for Ships)

Autori
Pavleković, Dean

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagrebu

Datum
02.07

Godina
1997

Stranica
61+ 30 priloga

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
dijagnostika kvara; upravljanje tolerantno na kvar; detekcija i lokalizacija kvara
(fault diagnosis; fault tolerant control; fault detection and isolation)

Sažetak
Dan je pregled problematike vezane uz područje dijagnostike kvara i prilagodbe sustava na kvar. Dana je opća struktura sustava za dijagnostiku kvara i prilagodbu na kvar, te su definirani pokazatelji kvalitete dijagnostičkog sustava. Opisana je struktura sustava za vođenje broda po kursu, te su dani matematički modeli broda, kormilarskog servosustava te autopilota. Dan je opći nelinearni model sustava koji omogućava opis devijacije u dinamici uzrokovane kvarom. Izvedena su dva oblika estimacijskog modela za procjenu funkcije kvara kao vremenski promjenjivog signala, te su primijenjena na slijedni sustav kormila. Uspoređeno je njihovo ponašanje pri čemu je ispitivan utjecaj šuma i netočnosti modela. Ispitana je mogućnost primjene neuronske mreže s radijalnim baznim funkcijama (RBF)za procjenu funkcije kvara kao funkcije stanja i pobude sustava. Predložen je sustav za detekciju kvara s pragom promjenjivog iznosa. Predložen je eksperimentalni postupak određivanja konstantne i varijabilne komponente praga detekcije. Dani su rezultati ispitivanja pouzdanosti sustava za detekciju i robusnost na šum i nesigurnost modela.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA