Naslov
Adaptivni autopiloti s referentnim modelom
(Model Reference Adaptive Autopilots)

Autori
Batina, Ivo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagrebu

Datum
06.11

Godina
1996

Stranica
125

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
adaptivni autopilot; adaptivni autopilot s referentnim modelom; adaptivno upravljanje; brodski autopilot
(adaptive autopilot; model reference adaptive autopilot; adaptive control; ship autopilot)

Sažetak
Dan je pregled komercijalno dostupnih adaptivnih autopilota za brodove i primijenjene adaptivne strukture u tim autopilotima. Detaljnije je, simulacijama na računalu, analizirana adaptivna struktura s referentnim modelom primijenjena u adaptivnom autopilotu ASA. Izvršena je analiza broda kao objekta upravljanja i dan je pregled matematičkih modela broda. Analizirani su poremećaji na brod prema stohastičkim karakteristikama i uvjetima plovidbe broda. Dani su relevantni matematički modeli poremećaja. Simulacijama na računalu uspoređen je konvencionalni autopilot s autopilotom koji kao filter poremećaja koristi estimator varijabli stanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA