Pregled bibliografske jedinice broj: 3423
Dynamic Positioning of Floating Vessels Postoptimal Analysis
Dynamic Positioning of Floating Vessels Postoptimal Analysis // Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1997. str. 183-187 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 3423 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Dynamic Positioning of Floating Vessels Postoptimal Analysis
Autori
Mandžuka, Sadko ; Vukić, Zoran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC’ 97
/ Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1997, 183-187
ISBN
953-6037-22-X
Skup
4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC’ 97
Mjesto i datum
Brijuni, Hrvatska, 10.09.1997. - 12.09.1997
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
positioning systems; LQG control; optimization problems
Sažetak
A procedure for the postoptimal analysis of dynamic positioning control system of floating vessels is proposed. The control system design is based on the optimal constrained covariance control (OC3). Using the OC3 technique, the disadvantages of the classical LQG optimal control technique are avoided. The presented numerical example illustrates the properties of the new approach.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
