Naslov
Samopodesivi PID regulator i primjene
(Autotuning Controller And its Applications)

Autori
Kalanj, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
1996

Stranica
62

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
samopodesivi regulator; simuliranje; PID upravljanje
(autotuning controller; simulation; PID control)

Sažetak
Tijekom ovog rada detaljno je razrađena implementacija samopodesivog regulatora. Algoritam je projektiran za dva tipa procesa : proces prvog reda s mrtvim vremenom i proces s astatizmom i vremenskom konstantom. Funkcionalnost metode provjerena je simulacijom na računalu i na realnom procesu. Metoda samopodesivog regulatora implementirana je u programskom paketu MATLAB-SIMULINK, dan je postupak implementacije i primjenjene s-funkcije. Rezultati su analizirani obzirom na različite procese i različite ulazne parametre.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA