Pregled bibliografske jedinice broj: 332079
Redundancijom do energetske djelotvornosti robota
Redundancijom do energetske djelotvornosti robota // Strojarstvo, 43 (2001), 4-6; 161-167 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 332079 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Redundancijom do energetske djelotvornosti robota
(Robot Energy Efficiency Through Redundancy)
Autori
Krstulović, Ante
Izvornik
Strojarstvo (0562-1887) 43
(2001), 4-6;
161-167
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
Energetska djelotvornost; Portalni robot za zavarivanje; Redundantni robot; Robot; Zavarivanje
(Energy efficiency; Gantry welding robot; Redundant robot; Robot; Welding)
Sažetak
U radu se razmatra mogućnost korištenja redundancije za poboljšanje energetske djelotvornosti robota. Razrađeno je idejno rješenje portalnog robota za zavarivanje velikih konstrukcija. Ukratko je opisana mehanička konfiguracija, pogonski sustav, kinematički i dinamički model te osnovna zamisao upravljanja. Analizirano je dinamičko i kinematičko ponašanje neredundantnog i redundantnog robota na karakterističnom primjeru privarivanja ukrućenja - uzdužnjaka. Redundantni robot omogućuje zavarivanje izratka bez zaustavljanja portala i/ili kolica. Uvođenjem redundantnih zglobova (koji preuzimaju ubrzana gibanja) robot uspješno izvršava zadatak značajno poboljšavajući energetsu djelotvornost.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Prirodoslovno-matematički fakultet, Split
Profili:
Ante Krstulović
(autor)
Citiraj ovu publikaciju:
Časopis indeksira:
- Current Contents Connect (CCC)
- Web of Science Core Collection (WoSCC)
- Science Citation Index Expanded (SCI-EXP)
- SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI
- Scopus
