Naslov
Postupci prikaza za navigacijski sustav na ugrađenom sustavu
(Presentation methods for navigation on embedded system)

Autori
Lakotić, Miroslav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.10

Godina
2007

Stranica
85

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
GPS; PocketPC; navigacija na moru; traženje puta; složenost prikaza; računalna grafika; robotika; lokacijski servisi; NMEA; SHP; ugrađeni uređaji
(GPS; PocketPC; naval navigation; path finding; level of detail; computer graphics; robotics; location services; NMEA; SHP; embedded devices)

Sažetak
Rezultat izrade diplomskog rada je programski produkt blizu ranga komercijalnih aplikacija. Produkt je aplikacija za navigaciju na moru s prikazom pomorskih mapa i GPS navigacijom. Naglasak je na potrebnim područjima, znanjima te prikazu problema pri izradi stvarnog projekta i njihovim rješenjima. Izrada projekta uključuje niz područja računalnih znanosti kao što su računalna grafika, robotika, lokacijski servisi i sl. Iz područja računalne grafike izveden je algoritam za prikaz različitih razina složenosti, te grafički podsustav prilagođen za prikaz velikih količina vektorskih podataka. U radu je izveden izvorni algoritam za traženje puta između velikog broja poligona koji pripada u polje robotike. Lokacijski servisi koriste se kroz korištenje GPS sustava, te standarda i protokola kao što su NMEA i ESRI SHP. Svi algoritmi prilagođeni su za izvođenje uz ograničenja i cijela aplikacija je višedretvena. Projekt se izrađuje u C++ programskom jeziku koristeći Microsoft Pocket PC platformu. Testiranje aplikacije izvedeno je na kartama hrvatske obale koja sa svojom vrlo razvedenom obalom i velikim brojem otoka predstavlja vrlo složeno okruženje za ispitivanje aplikacije

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA