Pregled bibliografske jedinice broj: 325403
Servomechanism Synthesis and Impact of Noise to the System Response
Servomechanism Synthesis and Impact of Noise to the System Response // Advanced engineering, 2 (2007), 1; 131-141 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 325403 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Servomechanism Synthesis and Impact of Noise to the System Response
Autori
Antonić, Radovan ; Vujović, Igor ; Komar, Ivan
Izvornik
Advanced engineering (1846-5900) 2
(2007), 1;
131-141
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
servomechanism; synthesis algorithm; compensator; noise
Sažetak
In this paper one very effective and practical numerical synthesis algorithm will be proposed with the main goal of position servomechanism compensation to satisfy desired control behaviors in normal and noisy environment. Influence of the noise in measured signal will be presented as well. Sažetak:U radu je prikazan jedan vrlo učinkovit i praktičan algoritam sinteze pozicijskog servomehanizma s temeljnim ciljem određivanja strukture i parametara kompenzatora koji će udovoljiti postavljenim kriterijima za dinamičko ponašanje servomehanizma, kako u normalnim uvjetima tako i u uvjetima prisustva šuma u mjerenom signalu odziva u frekvencijskom i vremenskom području. Analiza utjecaja šuma izvršena je korištenjem programskog okruženja Matlab – Simulink. Šum mjerenog signala ima utjecaja na relativnu stabilnost kompenziranog sustava, ali je ne ugrožava.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Tehnologija prometa i transport
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
250-2502209-2364 - Nove tehnologije u dijagnostici i upravljanja brodskih porivnih sustava (Komar, Ivan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split,
Pomorski fakultet, Split
