Naslov
Vlastita rješenja elektroničkih ugradbenih upravljačkih sustava niskopodnog tramvaja TMK2200
(Proprietary Embedded Control Electronics for TMK2200 Ultra-low Floor Tramcar)

Autori
Marijan, Siniša

Izvornik
AUTOMATIKA - Časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije (0005-1144) 48 (2007), 3-4; 99-112

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
tramvaj; sustavi za rad u stvarnom vremenu s nametnutim vremenskim ograničenjima; vlastita rješenja elektroničkih ugradbenih sustava
(tramcar; hard real-time system; proprietary embedded system)

Sažetak
U radu su prikazana vlastita rješenja elektroničkih ugradbenih upravljačkih sustava primijenjena na niskopodnom tramvaju TMK2200. Sustavi su zasnovani na generičkim platformama koje, zahvaljujući modularnim programskim i sklopovskim komponentama, omogućuju razvoj različitih proizvoda. Osim koncepcije platformi detaljnije su prikazani centralni upravljački sustav, upravljačka elektronika pretvarača glavnog pogona, upravljačka elektronika pomoćnih pogona te rješenje sučelja korisnika i vozila. Opisana je i koncepcija komunikacije svih uređaja u vozilu koja je zasnovana na CAN sabirnicama i CANopen komunikacijskom protokolu. Problem zastarjelosti elektroničkih komponenata ugrožava ne samo proizvodnju već i održavanje razvijenih sustava. Zbog toga su u članku opisani rizici i moguća rješenja, a za ilustraciju je prikazan konkretan primjer problema zbog zastarjelosti ključnih komponenata procesorskog modula.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA