Naslov
Ispitivanje i primjena inercijskih senzora u sustavima mjerenja kinematskih varijabli rotirajućih objekata
(Testing and Application of Inertial Sensors in Measurement Systems of Rotating Objects Kinematic Variables)

Autori
Vuksan, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
29.03

Godina
2007

Stranica
51

Mentor
Deur, Joško

Ključne riječi
Akcelerometri; žiroskopi; ispitivanje; eksperimentalni sustav; vozila
(Accelerometer; gyroscope; testing; experimental system; vehicles)

Sažetak
U ovom radu opisani su primjena i ispitivanje inercijskih senzora u sustavima mjerenja kinematskih varijabli rotirajućih objekata za različite tipove pobudnih signala i konfiguracije mjernog postava. Laboratorijski postav, na kojem su provedena mjerenja, sastoji se od elektromotornog servo pogona s ugrađenim enkoderom visoke točnosti, disk nosača i zakretne grede, na koje se postavljaju ispitivani inercijski senzori, akcelerometri i žiroskopi. Sustav omogućuje zakret grede, radijalno pomicanje senzora (akcelerometara) uzduž grede, te već spomenuto postavljanje akcelerometara na disk i njihovo pomicanje duž oboda. Žiroskop se nalazi u središtu diska nosača, tj. grede. Ispitani su različiti tipovi komercijalnih senzora s obzirom na statičku i dinamičku točnost, osjetljivost, posmak i šum. U analizi rezultata uspoređene su veličine rekonstruiranih kutnih brzina i mjerenih ubrzanja iz signala radijalnih i tangencijalnih akcelerometara, s mjerenim kutnim brzinama i rekonstruiranim ubrzanjima sa žiroskopa i enkodera, pri čemu je enkoder zbog svoje visoke točnosti u oba slučaja bio referenca za određivanje kvalitete mjerenja preostalih senzora. Kako bi se stekao što bolji uvid u njihovo ponašanje, varirani su parametri amplitude i frekvencije sinusoidalnog referentnog signala brzine vrtnje, akceleracije kod referenci brzine vrtnje linearnog porasta, te iznosa konstantnih kutnih brzina u obliku odskočnih funkcija na ulazu. Također mijenjan je kut zakretne grede sa svrhom njegove rekonstrukcije iz mjerenih signala akcelerometara. Dobiveni rezultati mogu naći primjenu u vozilima i drugim mobilnim sustavima za mjerenje brzine i akceleracije skretanja (ili valjanja/poniranja) temeljem mjernih signala inercijskih senzora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA