Pregled bibliografske jedinice broj: 315388
Bounding the Torque Ripple in Switched Reluctance Motors Using Polyhedral Invariant Set Theory
Bounding the Torque Ripple in Switched Reluctance Motors Using Polyhedral Invariant Set Theory // Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
New Orleans (LA), Sjedinjene Američke Države: Omnipress, 2007. str. 6106-6111 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 315388 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Bounding the Torque Ripple in Switched Reluctance Motors Using Polyhedral Invariant Set Theory
Autori
Vašak, Mario ; Žarko, Damir ; Perić, Nedjeljko ; Kolonić, Fetah ; Hao, Chen
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
/ - : Omnipress, 2007, 6106-6111
ISBN
1-4244-1498-9
Skup
IEEE Conference on Decision and Control (46 ; 2007)
Mjesto i datum
New Orleans (LA), Sjedinjene Američke Države, 12.12.2007. - 14.12.2007
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
switched reluctance motor; piecewise affine model; torque control; invariant set; polytope
Sažetak
For a switched reluctance motor (SRM) torque control we propose an approach based on constrained predictive control. In particular, the highly nonlinear characteristic of the motor torque is approximated in a piecewise affine (PWA) form. Based on this approximation a simple PWA model of the SRM is constructed and used for model-based torque controller design. The user-specified maximum torque tracking error allowed is used to determine the set in the space of motor states and torque references within which we compute the polyhedral maximum controlled invariant set for control.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361616-1617 - Revitalizacija i pogon hidrogeneratora (Maljković, Zlatko, MZO ) ( CroRIS)
036-0361616-1619 - Optimiranje električnih strojeva i pogona za posebne uvjete eksploatacije (Žarko, Damir, MZO ) ( CroRIS)
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Kolonić, Fetah, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
