Pregled bibliografske jedinice broj: 312108
Praktično rješenje robota za zavarivanje prikladno za različite konstrukcije proizvoda
Praktično rješenje robota za zavarivanje prikladno za različite konstrukcije proizvoda // Tehnologična primjena postupaka zavarivanja i zavarivanju srodnih tehnika u izradi zavarenih konstrukcija i proizvoda / Samardžić, Ivan (ur.).
Slavonski Brod: Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2007. str. 147-156 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 312108 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Praktično rješenje robota za zavarivanje prikladno za različite konstrukcije proizvoda
(Practical solution of welding robot suitable for different product designs)
Autori
Kljajin, Milan ; Ergić, Todor ; Ivandić, Željko ; Karakašić, Mirko ; Katalenić, Zlatko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Tehnologična primjena postupaka zavarivanja i zavarivanju srodnih tehnika u izradi zavarenih konstrukcija i proizvoda
/ Samardžić, Ivan - Slavonski Brod : Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2007, 147-156
ISBN
978-953-6048-40-3
Skup
4. Međunarodno znanstveno-stručno savjetovanje "Tehnologična primjena postupaka zavarivanja i zavarivanju srodnih tehnika u izradi zavarenih konstrukcija i proizvoda"
Mjesto i datum
Slavonski Brod, Hrvatska, 14.11.2007. - 16.11.2007
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
konstrukcija proizvoda; robot; zavarivanje; vrednovanje dobrote
(product design; robot; welding; goodness evaluation)
Sažetak
U radu je dan sustavan pregled principa principijelnih rješenja robota. Ova rješenja dana su neovisno o primjeni robota, ali se vodilo računa o mogućnosti njihove praktične izvedbe. Ovisno o pet tipičnih skupina konstrukcija proizvoda u zavarenoj izvedbi, opisan je jedan od načina izbora najprikladnijeg koncepta robota za zavarivanje, a na temelju liste zahtjeva robota za zavarivanje. Lista zahtjeva je utemeljena na tipovima konstrukcije proizvoda u zavarenoj izvedbi. U radu je opisano jedno od praktičnih rješenja robota za zavarivanje koje u potpunosti zadovoljava teorijske postavke, odnosno varijantu robota s najvišom tehničkom dobrotom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
152-1521473-3111 - Značajke proizvoda za sveukupnu realizaciju proizvoda kod brze proizvodnje (Kljajin, Milan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Strojarski fakultet, Slavonski Brod