Naslov
Estimacija stanja procesa na pomičnom horizontu
(Moving Horizon Estimation of Process States)

Autori
Popijač, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
23.10

Godina
2007

Stranica
48

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Vašak, Mario

Ključne riječi
estimacija stanja; Kalmanov filtar; estimacija na pomičnom horizontu; višeparametarski linearni program; po dijelovima afin sustav
(state estimation; Kalman filter; moving horizon estimation; multi-parametric linear program; piecewise affine system)

Sažetak
U ovom radu opisane su sinteze estimatora za linearne vremenski diskretne sustave, i to metoda temeljena na Kalmanovom filtru, metoda najmanjih kvadrata i metoda pomičnog horizonta (MHE). Za linearne sustave s ograničenjima opisana je MHE metoda primjenom dinamičkog programiranja koja se temelji na rješavanju više uzastopnih višeparametarskih linearnih programa. Opisani su vremenski diskretni po dijelovima afini sustavi i za njih je ponuđen algoritam za pronalaženje estimatora temeljen na MHE metodi primjenom dinamičkog programiranja. Estimacijske metode su verificirane simulacijama na jednostavnim neautonomnim sustavima u programskom paketu Matlab korištenjem Multi-Parametric Toolbox-a.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA