Naslov
Modul za provođenje batimetrijskog kartiranja temeljem GRASS geografskog informacijskog sustava
(Module for bathymmetric mapping using GRASS geographic information system)

Autori
Anzulović, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.09

Godina
2007

Stranica
107

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
GRASS; GIS; kartiranje; batimetrijsko kartiranje; Krigingova interpolacija; RST interpolacija
(GRASS; GIS; mapping; bathymmetric mapping; Kriging interpolation; RST interpolation)

Sažetak
Rad se bavi izradom trodimenzionalne karte podmorja uz pomoć bespilotne ronilice na koju je pričvršćen sonar. Sustav je testiran simulacijama. U tu svrhu modeliran je realističan teren morskog dna korištenjem fraktala. Simulacijom je ostvareno djelovanje sonara i ronilice u svrhu kartiranja terena. Dobiveni podaci su prikazani i obrađeni u GRASS geografskom informacijskom sustavu. Predstavljene su također korištene metode interpolacije (RST i Kriging) među očitanim točkama u prostoru, čija je svrha bila ostvarenje neprekinute trodimenzionalne batimetrijske karte. Konačan cilj je prikaz originalne karte u GRASS GIS-u, kao i onih dobivenih simulacijom rada sonara, a različitim interpolacijama, te usporedba i vrednovanje dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Geodezija, Temeljne tehničke znanosti

Napomena
Diplomski rad br. 1580 (nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a)

POVEZANOST RADA