Naslov
Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota
(AMORsim simulator extension with new driving mechanisms of mobile robots)

Autori
Jović, Boris

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.09

Godina
2007

Stranica
68

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Ivanjko, Edouard

Ključne riječi
simulator mobilnog robota; tricikl pogon; Ackerman pogon; sinkroni pogon; parsiranje teksta
(mobile robot simulator; tricycle drive; Ackerman drive; synchro drive; text parsing)

Sažetak
Simulacija mobilnog robota olakšava postupak ispitivanja algoritma upravljanja koji se razvija za stvarni mobilni robot ali i smanjuje moguća oštećenja koja pri tome mogu nastati. Simulatori mobilnih robota korisni su i u edukaciji zbog bolje dostupnosti i lakšeg rada. Proširenje jednog takvog simulatora (AMORsim simulatora), kroz ovaj diplomski rad, sa novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota još je više povećalo njegovu mogućnost korištenja. U ovom radu prikazani su matematički modeli najčešćih pogona mobilnih robota i njihova implementacija u simulator. Opisano je korištenje AMORsim simulatora te su prikazani rezultati simulacija provedeni na modelima robota sa raznim pogonskim konfiguracijama. Opisana je i funkcija za parsiranje rezultata simulacije iz tekstualne datoteke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA