Pregled bibliografske jedinice broj: 306428
Strojni vid u vođenju industrijskog robota
Strojni vid u vođenju industrijskog robota, 2007., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 306428 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Strojni vid u vođenju industrijskog robota
(Machine vision system for robot guidance)
Autori
Staroveški, Tomislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
10.05
Godina
2007
Stranica
77
Mentor
Majetić, Dubravko
Ključne riječi
strojni vid; industrijski robot
(machine vision; industrial robot)
Sažetak
Rad se bavi tehnikama za raspoznavanje objekata na nesređenim dvodimenzionalnim scenama i njihovoj primjeni u vođenju industrijskog robota. Iako su nedavna istraživanja većim dijelom usmjerena istraživanju stereo vida, odnosno trodimenzionalnih scena, pri čemu kamera i/ili objekti mogu biti pokretni (aktivni vid), zbog jednostavnije primjene i znatno kraćeg vremena odziva s obzirom na dostupnu računalnu tehnologiju, u praktičnoj primjeni 2D pristup još je uvijek interesantan, osobito u industrijskim aplikacijama vizualne kontrole kvalitete i manipulacije strojnim dijelovima. Spomenuto je područje iznimno široko, zbog čega, u sklopu ovog rada, nije moguće ulaziti u dublju analizu svih metoda prezentiranih u daljnjem tekstu. Veći je naglasak stoga dan na detaljniji opis i implementaciju samo jednog od većeg broja postupaka. Rad je podijeljen u tri cjeline. Prvu cjelinu čine poglavlja 1 i 2, kojima se uvode osnovni pojmovi i opisuju načini obrade i analize slike, pri čemu su izdvojeni isključivo postupci značajni za rad. Drugom cjelinom, koju čini poglavlje 3, dan je pregled postupaka za raspoznavanje objekata na sceni. Pritom su u obzir uzeti samo postupci prikladni za rad u nesređenoj okolini, odnosno algoritmi, kojima se mogu raspoznavati djelomično preklopljeni objekti u uvjetima promjenjive rasvjete. Treća cjelina, odnosno poglavlje 4, u skladu sa zadatkom, bavi se izradom sustava za vođenje industrijskog robota AdeptSix 300, pri čemu je u tu svrhu odabran i implementiran prikladan algoritam za robusno prepoznavanje i lokalizaciju objekata sa scene.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201842-3048 - Umjetna inteligencija u upravljanju složenim nelinearnim dinamičkim sustavima (Kasać, Josip) ( CroRIS)
120-1201948-1938 - Napredni obradni sustavi i procesi (Udiljak, Toma, MZOS ) ( CroRIS)
120-1201948-1945 - Inteligentno vođenje obradnih sustava (Majetić, Dubravko, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
