Pregled bibliografske jedinice broj: 305726
Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module
Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar: Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007. str. 93-96 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 305726 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module
Autori
Stipanov, Marin ; Fabeković, Zoran ; Vukić, Zoran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
PROCEEDINGS ELMAR-2007
/ Mislav Grgić, Sonja Grgić - Zadar : Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007, 93-96
ISBN
978-953-7044-05-3
Skup
49th International Symposium ELMAR-2007 focused on Mobile Multimedia
Mjesto i datum
Zadar, Hrvatska, 12.09.2007. - 14.09.2007
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Autonomization; VideoRay; ROV; AUV
Sažetak
The Automarine Module is a cost effective method for transforming underwater remotely operated vehicles (ROVs) into autonomous underwater vehicles (AUVs), with a minimum development time needed. An existing ROV can easily be transformed in an AUV with no alteration of its interior, thus retaining the ROV mode of operation by simply disconnecting the module. The Automarine autonomization module described here has been developed for the VideoRay Pro II ROV, and the same idea can easily be applied on any other ROV.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Brodogradnja, Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
192-0361557-1564 - Inteligentno upravljanje hidroenergetskim postrojenjima
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Brodarski institut d.o.o.
