Pregled bibliografske jedinice broj: 305720
Micro ROV Simulator
Micro ROV Simulator // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar: Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007. str. 97-101 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 305720 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Micro ROV Simulator
Autori
Fabeković, Zoran ; Eškinja, Zdravko ; Vukić, Zoran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
PROCEEDINGS ELMAR-2007
/ Mislav Grgić, Sonja Grgić - Zadar : Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007, 97-101
ISBN
978-953-7044-05-3
Skup
49th International Symposium ELMAR-2007 focused on Mobile Multimedia
Mjesto i datum
Zadar, Hrvatska, 12.09.2007. - 14.09.2007
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Simulator; ROV; AUV; 3D visualization; ROV model; kinematics; Virtual Reality; VRML
Sažetak
The ROV Simulator was developed as modular structure with the possibility of connecting signals received from the real ROV. Programming language VRML helped in developing a 3D model of the ROV and the interaction between the ROV and the virtual world has been achieved. The kinematics of the ROV was implemented for simulator needs. The simulator menu offers different virtual environments. The simulator has different additional possibilities such as: gripper management, realistic illumination and camera manipulations.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
192-0361557-1564 - Inteligentno upravljanje hidroenergetskim postrojenjima
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Brodarski institut d.o.o.
