Naslov
Vizualno pozicioniranje korištenjem neuralne mreže
(Visual Positioning Using Neural Network)

Autori
Ukić, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
10.07

Godina
2007

Stranica
76

Mentor
Cecić, Mojmil i Bonković, Mirjana

Neposredni voditelj
Bonković, Mirjana

Ključne riječi
planarni manipulator; računalni vid; neuronske mreže
(planar manipulator; computer vision; neural network)

Sažetak
Nadograđen je postojeći sustav za vizualno pozicioniranje robota na način da pomoću neuralne mreže vodimo robota koji promatranjem drugog robota oponaša njegovo kretanje. Objašnjen je način na koji općenito funkcioniraju neuralne mreže. Prikazane su mogućnosti koje možemo iskoristiti kod pozicioniranja vidom. Opisana je neuralna mreža koja takav zadatak uspješno obavlja, a uspješnost metode je pokazana simulacijom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA